首個變壓器智能內檢“機器魚”問世
浮動和潛水，水平巡航，準確識別內部放電缺陷。中國第一台變壓器智能內部檢測“機器魚”在國網天津電科院高壓大廳變壓器模擬器皿油中靈活、精確地遊動。
引文作者:上海蓋能電氣市場部（專注幹式變壓器30年）電話：189 1886 3098（微信同號）
近日，國家電網天津電力在國家電網係統內首次成功開發，變壓器內部檢查具有圖像自主識別和空間自主定位服務“機器魚”並通過了國內變壓器行業專家組進行的功能測試見證和科技項目驗收，大型變壓器智能運輸檢測水平將在應用推廣後得到提升。
“機器魚”適用於大型油浸式變壓器的內部狀態檢查，如位移、變形、過熱和放電痕跡。它具有體積小、移yi動dong靈ling活huo的de優you點dian。在zai不bu影ying響xiang變bian壓ya器qi內nei部bu環huan境jing的de情qing況kuang下xia，可ke以yi檢jian查zha變bian壓ya器qi內nei部bu的de狀zhuang態tai，判pan斷duan變bian壓ya器qi內nei部bu沒mei有you異yi常chang，有you效xiao提ti高gao變bian壓ya器qi的de維wei護hu效xiao率lv。
變壓器“機器魚”介紹
據悉，“機器魚”依托國津電力科學院依托國網天津電力科技項目“研究微機魚大型變壓器內部缺陷的智能診斷和識別關鍵技術”三維空間定位技術、姿態控製技術、全局路徑規劃技術和圖像自主識別係統的自主研發和應用解決了問題“機器魚”無線定位、無線控製、bianyaqifengbikongjianwuxiantuxiangchuanshudengwentishixianlebianyaqineibudelinghuozhunqueyidong，bianyaqineibuzhuangtaiheguzhangweizhidekuaisuqueding，keyidadasuoduanbianyaqideduandianweihushijian，jiangdiweihuchengben，juyoujiaodadejingjixiaoyiheshehuixiaoyi。
變壓器“機器魚”有什麼功能？
“機器魚”經過專家現場見證測試，可在水平麵上原地旋轉360度，具有全方位巡航能力。其水平巡航速度可達2米/分鍾，浮動下沉速度可達1.5米每分鍾，自主下潛深層懸停偏差控製在3厘米之內，還可根據設置的目標點，自主規劃巡檢路徑經過專家現場見證測試，可在水平麵上原地旋轉360度，具有全方位巡航能力。其水平巡航速度可達2米/分鍾，浮動下沉速度可達1.每分鍾5米，獨立下潛深層懸停偏差控製在3厘米以內，也可根據設定的目標點，獨立規劃巡檢路徑。
目前，該項目已通過專家功能測試見證和科技項目驗收，完美展示“機器魚”上浮、下沉、前進、後退、圖像識別等功能。
據ju報bao道dao，在zai過guo去qu，通tong過guo外wai部bu電dian氣qi和he油you色se譜pu分fen析xi實shi驗yan，很hen難nan判pan斷duan變bian壓ya器qi的de內nei部bu異yi常chang和he位wei置zhi。檢jian查zha變bian壓ya器qi或huo異yi常chang診zhen斷duan通tong常chang需xu要yao大da量liang的de人ren力li和he物wu力li資zi源yuan。KV例如，異常變壓器的排油成本約為30萬元，檢查時間約為10天。機器魚的檢查周期可縮短至1天。根據檢查結果，可采取有針對性的維護措施，最大限度地減少停電時間，降低人力、物力成本和運行風險，提高變壓器安全運行的可靠性。
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電力科學院將重點關注變壓器的微型化、便捷化和智能化“機器魚”迭代升級，升級“機器魚”wulijiegou，wanshantuxiangshibiegongneng，tigaodianxingquexiandedulishibienengli，tigaokongzhimoshidebianlixing，xuanzetianjinshiyanqubianyaqijinxingzhongdiantuiguang，tigaobianyaqiyunxingjianzhadezhinengshuiping，youxiaozhichixindianlixitongdejianshe。
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